add config
This commit is contained in:
@@ -175,4 +175,3 @@ cython_debug/
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.pypirc
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.pypirc
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*.boris
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*.boris
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*.json
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@@ -0,0 +1,338 @@
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|
{
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||||||
|
"geometry_library": {
|
||||||
|
"dist_l_wrist_nose": [
|
||||||
|
"dist",
|
||||||
|
[
|
||||||
|
9,
|
||||||
|
0
|
||||||
|
],
|
||||||
|
true
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"dist_r_wrist_nose": [
|
||||||
|
"dist",
|
||||||
|
[
|
||||||
|
10,
|
||||||
|
0
|
||||||
|
],
|
||||||
|
true
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"dist_l_ear_r_shld": [
|
||||||
|
"dist",
|
||||||
|
[
|
||||||
|
3,
|
||||||
|
6
|
||||||
|
],
|
||||||
|
true
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"dist_r_ear_l_shld": [
|
||||||
|
"dist",
|
||||||
|
[
|
||||||
|
4,
|
||||||
|
5
|
||||||
|
],
|
||||||
|
true
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"dist_l_wrist_pelvis": [
|
||||||
|
"dist",
|
||||||
|
[
|
||||||
|
9,
|
||||||
|
[
|
||||||
|
11,
|
||||||
|
12
|
||||||
|
]
|
||||||
|
],
|
||||||
|
true
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"dist_r_wrist_pelvis": [
|
||||||
|
"dist",
|
||||||
|
[
|
||||||
|
10,
|
||||||
|
[
|
||||||
|
11,
|
||||||
|
12
|
||||||
|
]
|
||||||
|
],
|
||||||
|
true
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"dist_l_ankl_pelvis": [
|
||||||
|
"dist",
|
||||||
|
[
|
||||||
|
15,
|
||||||
|
[
|
||||||
|
11,
|
||||||
|
12
|
||||||
|
]
|
||||||
|
],
|
||||||
|
true
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"dist_r_ankl_pelvis": [
|
||||||
|
"dist",
|
||||||
|
[
|
||||||
|
16,
|
||||||
|
[
|
||||||
|
11,
|
||||||
|
12
|
||||||
|
]
|
||||||
|
],
|
||||||
|
true
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"dist_nose_pelvis": [
|
||||||
|
"dist",
|
||||||
|
[
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
[
|
||||||
|
11,
|
||||||
|
12
|
||||||
|
]
|
||||||
|
],
|
||||||
|
true
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"dist_ankl_ankl": [
|
||||||
|
"dist",
|
||||||
|
[
|
||||||
|
15,
|
||||||
|
16
|
||||||
|
],
|
||||||
|
true
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"dist_l_wri_r_shld": [
|
||||||
|
"dist",
|
||||||
|
[
|
||||||
|
9,
|
||||||
|
6
|
||||||
|
],
|
||||||
|
true
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"dist_r_wri_l_shld": [
|
||||||
|
"dist",
|
||||||
|
[
|
||||||
|
10,
|
||||||
|
5
|
||||||
|
],
|
||||||
|
true
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"dist_l_wri_l_shld": [
|
||||||
|
"dist",
|
||||||
|
[
|
||||||
|
9,
|
||||||
|
5
|
||||||
|
],
|
||||||
|
true
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"dist_r_wri_r_shld": [
|
||||||
|
"dist",
|
||||||
|
[
|
||||||
|
10,
|
||||||
|
6
|
||||||
|
],
|
||||||
|
true
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"angle_l_elbow": [
|
||||||
|
"angle",
|
||||||
|
[
|
||||||
|
5,
|
||||||
|
7,
|
||||||
|
9
|
||||||
|
]
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"angle_r_elbow": [
|
||||||
|
"angle",
|
||||||
|
[
|
||||||
|
6,
|
||||||
|
8,
|
||||||
|
10
|
||||||
|
]
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"angle_l_shoulder": [
|
||||||
|
"angle",
|
||||||
|
[
|
||||||
|
11,
|
||||||
|
5,
|
||||||
|
7
|
||||||
|
]
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"angle_r_shoulder": [
|
||||||
|
"angle",
|
||||||
|
[
|
||||||
|
12,
|
||||||
|
6,
|
||||||
|
8
|
||||||
|
]
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"angle_l_knee": [
|
||||||
|
"angle",
|
||||||
|
[
|
||||||
|
11,
|
||||||
|
13,
|
||||||
|
15
|
||||||
|
]
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"angle_r_knee": [
|
||||||
|
"angle",
|
||||||
|
[
|
||||||
|
12,
|
||||||
|
14,
|
||||||
|
16
|
||||||
|
]
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"angle_l_hip": [
|
||||||
|
"angle",
|
||||||
|
[
|
||||||
|
5,
|
||||||
|
11,
|
||||||
|
13
|
||||||
|
]
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"angle_r_hip": [
|
||||||
|
"angle",
|
||||||
|
[
|
||||||
|
6,
|
||||||
|
12,
|
||||||
|
14
|
||||||
|
]
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"asym_wrist": [
|
||||||
|
"z_diff",
|
||||||
|
[
|
||||||
|
9,
|
||||||
|
10
|
||||||
|
]
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"asym_ankl": [
|
||||||
|
"z_diff",
|
||||||
|
[
|
||||||
|
15,
|
||||||
|
16
|
||||||
|
]
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"offset_head": [
|
||||||
|
"head_offset",
|
||||||
|
[
|
||||||
|
0,
|
||||||
|
5,
|
||||||
|
6
|
||||||
|
]
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"diff_ear_shld": [
|
||||||
|
"subtraction",
|
||||||
|
[
|
||||||
|
"dist_l_ear_r_shld",
|
||||||
|
"dist_r_ear_l_shld"
|
||||||
|
]
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"abs_diff_ear_shld": [
|
||||||
|
"abs_subtraction",
|
||||||
|
[
|
||||||
|
"dist_l_ear_r_shld",
|
||||||
|
"dist_r_ear_l_shld"
|
||||||
|
]
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"height_l_ankl": [
|
||||||
|
"y_diff",
|
||||||
|
[
|
||||||
|
15,
|
||||||
|
11
|
||||||
|
]
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"height_r_ankl": [
|
||||||
|
"y_diff",
|
||||||
|
[
|
||||||
|
16,
|
||||||
|
12
|
||||||
|
]
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"diff_knee_angle": [
|
||||||
|
"subtraction",
|
||||||
|
[
|
||||||
|
"angle_l_knee",
|
||||||
|
"angle_r_knee"
|
||||||
|
]
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"asym_wri_shld": [
|
||||||
|
"subtraction",
|
||||||
|
[
|
||||||
|
"dist_l_wri_l_shld",
|
||||||
|
"dist_r_wri_r_shld"
|
||||||
|
]
|
||||||
|
]
|
||||||
|
},
|
||||||
|
"activity_map": {
|
||||||
|
"Mouthing": [
|
||||||
|
"dist_l_wrist_nose",
|
||||||
|
"dist_r_wrist_nose",
|
||||||
|
"angle_l_elbow",
|
||||||
|
"angle_r_elbow",
|
||||||
|
"angle_l_shoulder",
|
||||||
|
"angle_r_shoulder",
|
||||||
|
"asym_wrist",
|
||||||
|
"offset_head"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"Head Movement": [
|
||||||
|
"dist_l_wrist_nose",
|
||||||
|
"dist_r_wrist_nose",
|
||||||
|
"angle_l_elbow",
|
||||||
|
"angle_r_elbow",
|
||||||
|
"angle_l_shoulder",
|
||||||
|
"angle_r_shoulder",
|
||||||
|
"asym_wrist",
|
||||||
|
"offset_head",
|
||||||
|
"dist_l_ear_r_shld",
|
||||||
|
"dist_r_ear_l_shld",
|
||||||
|
"diff_ear_shld",
|
||||||
|
"abs_diff_ear_shld"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"Reach (Left)": [
|
||||||
|
"dist_l_wrist_pelvis",
|
||||||
|
"dist_l_wrist_nose",
|
||||||
|
"dist_l_wri_l_shld",
|
||||||
|
"dist_l_wri_r_shld",
|
||||||
|
"angle_l_elbow",
|
||||||
|
"angle_l_shoulder",
|
||||||
|
"asym_wri_shld"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"Reach (Right)": [
|
||||||
|
"dist_r_wrist_pelvis",
|
||||||
|
"dist_r_wrist_nose",
|
||||||
|
"dist_r_wri_r_shld",
|
||||||
|
"dist_r_wri_l_shld",
|
||||||
|
"angle_r_elbow",
|
||||||
|
"angle_r_shoulder",
|
||||||
|
"asym_wri_shld"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"Reach": [
|
||||||
|
"dist_l_wrist_pelvis",
|
||||||
|
"dist_l_wrist_nose",
|
||||||
|
"dist_l_wri_l_shld",
|
||||||
|
"dist_l_wri_r_shld",
|
||||||
|
"angle_l_elbow",
|
||||||
|
"angle_l_shoulder",
|
||||||
|
"dist_r_wrist_pelvis",
|
||||||
|
"dist_r_wrist_nose",
|
||||||
|
"dist_r_wri_r_shld",
|
||||||
|
"dist_r_wri_l_shld",
|
||||||
|
"angle_r_elbow",
|
||||||
|
"angle_r_shoulder",
|
||||||
|
"asym_wri_shld"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"Kick (Left)": [
|
||||||
|
"dist_l_ankl_pelvis",
|
||||||
|
"angle_l_knee",
|
||||||
|
"angle_l_hip",
|
||||||
|
"height_l_ankl",
|
||||||
|
"dist_ankl_ankl",
|
||||||
|
"asym_ankl",
|
||||||
|
"diff_knee_angle",
|
||||||
|
"dist_nose_pelvis"
|
||||||
|
],
|
||||||
|
"Kick (Right)": [
|
||||||
|
"dist_r_ankl_pelvis",
|
||||||
|
"angle_r_knee",
|
||||||
|
"angle_r_hip",
|
||||||
|
"height_r_ankl",
|
||||||
|
"dist_ankl_ankl",
|
||||||
|
"asym_ankl",
|
||||||
|
"diff_knee_angle",
|
||||||
|
"dist_nose_pelvis"
|
||||||
|
]
|
||||||
|
}
|
||||||
|
}
|
||||||
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