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This commit is contained in:
@@ -175,4 +175,3 @@ cython_debug/
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.pypirc
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*.boris
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*.json
|
||||
@@ -0,0 +1,338 @@
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||||
{
|
||||
"geometry_library": {
|
||||
"dist_l_wrist_nose": [
|
||||
"dist",
|
||||
[
|
||||
9,
|
||||
0
|
||||
],
|
||||
true
|
||||
],
|
||||
"dist_r_wrist_nose": [
|
||||
"dist",
|
||||
[
|
||||
10,
|
||||
0
|
||||
],
|
||||
true
|
||||
],
|
||||
"dist_l_ear_r_shld": [
|
||||
"dist",
|
||||
[
|
||||
3,
|
||||
6
|
||||
],
|
||||
true
|
||||
],
|
||||
"dist_r_ear_l_shld": [
|
||||
"dist",
|
||||
[
|
||||
4,
|
||||
5
|
||||
],
|
||||
true
|
||||
],
|
||||
"dist_l_wrist_pelvis": [
|
||||
"dist",
|
||||
[
|
||||
9,
|
||||
[
|
||||
11,
|
||||
12
|
||||
]
|
||||
],
|
||||
true
|
||||
],
|
||||
"dist_r_wrist_pelvis": [
|
||||
"dist",
|
||||
[
|
||||
10,
|
||||
[
|
||||
11,
|
||||
12
|
||||
]
|
||||
],
|
||||
true
|
||||
],
|
||||
"dist_l_ankl_pelvis": [
|
||||
"dist",
|
||||
[
|
||||
15,
|
||||
[
|
||||
11,
|
||||
12
|
||||
]
|
||||
],
|
||||
true
|
||||
],
|
||||
"dist_r_ankl_pelvis": [
|
||||
"dist",
|
||||
[
|
||||
16,
|
||||
[
|
||||
11,
|
||||
12
|
||||
]
|
||||
],
|
||||
true
|
||||
],
|
||||
"dist_nose_pelvis": [
|
||||
"dist",
|
||||
[
|
||||
0,
|
||||
[
|
||||
11,
|
||||
12
|
||||
]
|
||||
],
|
||||
true
|
||||
],
|
||||
"dist_ankl_ankl": [
|
||||
"dist",
|
||||
[
|
||||
15,
|
||||
16
|
||||
],
|
||||
true
|
||||
],
|
||||
"dist_l_wri_r_shld": [
|
||||
"dist",
|
||||
[
|
||||
9,
|
||||
6
|
||||
],
|
||||
true
|
||||
],
|
||||
"dist_r_wri_l_shld": [
|
||||
"dist",
|
||||
[
|
||||
10,
|
||||
5
|
||||
],
|
||||
true
|
||||
],
|
||||
"dist_l_wri_l_shld": [
|
||||
"dist",
|
||||
[
|
||||
9,
|
||||
5
|
||||
],
|
||||
true
|
||||
],
|
||||
"dist_r_wri_r_shld": [
|
||||
"dist",
|
||||
[
|
||||
10,
|
||||
6
|
||||
],
|
||||
true
|
||||
],
|
||||
"angle_l_elbow": [
|
||||
"angle",
|
||||
[
|
||||
5,
|
||||
7,
|
||||
9
|
||||
]
|
||||
],
|
||||
"angle_r_elbow": [
|
||||
"angle",
|
||||
[
|
||||
6,
|
||||
8,
|
||||
10
|
||||
]
|
||||
],
|
||||
"angle_l_shoulder": [
|
||||
"angle",
|
||||
[
|
||||
11,
|
||||
5,
|
||||
7
|
||||
]
|
||||
],
|
||||
"angle_r_shoulder": [
|
||||
"angle",
|
||||
[
|
||||
12,
|
||||
6,
|
||||
8
|
||||
]
|
||||
],
|
||||
"angle_l_knee": [
|
||||
"angle",
|
||||
[
|
||||
11,
|
||||
13,
|
||||
15
|
||||
]
|
||||
],
|
||||
"angle_r_knee": [
|
||||
"angle",
|
||||
[
|
||||
12,
|
||||
14,
|
||||
16
|
||||
]
|
||||
],
|
||||
"angle_l_hip": [
|
||||
"angle",
|
||||
[
|
||||
5,
|
||||
11,
|
||||
13
|
||||
]
|
||||
],
|
||||
"angle_r_hip": [
|
||||
"angle",
|
||||
[
|
||||
6,
|
||||
12,
|
||||
14
|
||||
]
|
||||
],
|
||||
"asym_wrist": [
|
||||
"z_diff",
|
||||
[
|
||||
9,
|
||||
10
|
||||
]
|
||||
],
|
||||
"asym_ankl": [
|
||||
"z_diff",
|
||||
[
|
||||
15,
|
||||
16
|
||||
]
|
||||
],
|
||||
"offset_head": [
|
||||
"head_offset",
|
||||
[
|
||||
0,
|
||||
5,
|
||||
6
|
||||
]
|
||||
],
|
||||
"diff_ear_shld": [
|
||||
"subtraction",
|
||||
[
|
||||
"dist_l_ear_r_shld",
|
||||
"dist_r_ear_l_shld"
|
||||
]
|
||||
],
|
||||
"abs_diff_ear_shld": [
|
||||
"abs_subtraction",
|
||||
[
|
||||
"dist_l_ear_r_shld",
|
||||
"dist_r_ear_l_shld"
|
||||
]
|
||||
],
|
||||
"height_l_ankl": [
|
||||
"y_diff",
|
||||
[
|
||||
15,
|
||||
11
|
||||
]
|
||||
],
|
||||
"height_r_ankl": [
|
||||
"y_diff",
|
||||
[
|
||||
16,
|
||||
12
|
||||
]
|
||||
],
|
||||
"diff_knee_angle": [
|
||||
"subtraction",
|
||||
[
|
||||
"angle_l_knee",
|
||||
"angle_r_knee"
|
||||
]
|
||||
],
|
||||
"asym_wri_shld": [
|
||||
"subtraction",
|
||||
[
|
||||
"dist_l_wri_l_shld",
|
||||
"dist_r_wri_r_shld"
|
||||
]
|
||||
]
|
||||
},
|
||||
"activity_map": {
|
||||
"Mouthing": [
|
||||
"dist_l_wrist_nose",
|
||||
"dist_r_wrist_nose",
|
||||
"angle_l_elbow",
|
||||
"angle_r_elbow",
|
||||
"angle_l_shoulder",
|
||||
"angle_r_shoulder",
|
||||
"asym_wrist",
|
||||
"offset_head"
|
||||
],
|
||||
"Head Movement": [
|
||||
"dist_l_wrist_nose",
|
||||
"dist_r_wrist_nose",
|
||||
"angle_l_elbow",
|
||||
"angle_r_elbow",
|
||||
"angle_l_shoulder",
|
||||
"angle_r_shoulder",
|
||||
"asym_wrist",
|
||||
"offset_head",
|
||||
"dist_l_ear_r_shld",
|
||||
"dist_r_ear_l_shld",
|
||||
"diff_ear_shld",
|
||||
"abs_diff_ear_shld"
|
||||
],
|
||||
"Reach (Left)": [
|
||||
"dist_l_wrist_pelvis",
|
||||
"dist_l_wrist_nose",
|
||||
"dist_l_wri_l_shld",
|
||||
"dist_l_wri_r_shld",
|
||||
"angle_l_elbow",
|
||||
"angle_l_shoulder",
|
||||
"asym_wri_shld"
|
||||
],
|
||||
"Reach (Right)": [
|
||||
"dist_r_wrist_pelvis",
|
||||
"dist_r_wrist_nose",
|
||||
"dist_r_wri_r_shld",
|
||||
"dist_r_wri_l_shld",
|
||||
"angle_r_elbow",
|
||||
"angle_r_shoulder",
|
||||
"asym_wri_shld"
|
||||
],
|
||||
"Reach": [
|
||||
"dist_l_wrist_pelvis",
|
||||
"dist_l_wrist_nose",
|
||||
"dist_l_wri_l_shld",
|
||||
"dist_l_wri_r_shld",
|
||||
"angle_l_elbow",
|
||||
"angle_l_shoulder",
|
||||
"dist_r_wrist_pelvis",
|
||||
"dist_r_wrist_nose",
|
||||
"dist_r_wri_r_shld",
|
||||
"dist_r_wri_l_shld",
|
||||
"angle_r_elbow",
|
||||
"angle_r_shoulder",
|
||||
"asym_wri_shld"
|
||||
],
|
||||
"Kick (Left)": [
|
||||
"dist_l_ankl_pelvis",
|
||||
"angle_l_knee",
|
||||
"angle_l_hip",
|
||||
"height_l_ankl",
|
||||
"dist_ankl_ankl",
|
||||
"asym_ankl",
|
||||
"diff_knee_angle",
|
||||
"dist_nose_pelvis"
|
||||
],
|
||||
"Kick (Right)": [
|
||||
"dist_r_ankl_pelvis",
|
||||
"angle_r_knee",
|
||||
"angle_r_hip",
|
||||
"height_r_ankl",
|
||||
"dist_ankl_ankl",
|
||||
"asym_ankl",
|
||||
"diff_knee_angle",
|
||||
"dist_nose_pelvis"
|
||||
]
|
||||
}
|
||||
}
|
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